造成直流無刷電機轉矩波動有多方麵的原因，可以分為以下幾個方麵：電磁轉矩產生原理引起的轉矩波動、電流換相引（yǐn）起（qǐ）的轉矩波動、齒槽效應引起的轉矩波動。此外，還有電樞反應和電機工藝缺陷引起的轉矩波（bō）動等。分述如下:

非理想反電動（dòng）勢波形引起（qǐ）原理性（xìng）電磁轉矩波動

從（cóng）工（gōng）作原理看正弦波驅動是一種高性能的控製方式，電流是連續的、三（sān）相正弦波交流電流與三相繞組中的（de）三相（xiàng）正弦波反電動勢共同作用產生光滑（huá）平穩的（de）電磁轉矩。理論上可獲（huò）得與轉角無關的均勻輸出轉矩，良好設計的係統可做到3%以下的低紋波轉矩。而方（fāng）波驅動定子磁場是非連續、步進式旋轉，從電磁轉矩產生原理就決（jué）定了直流無刷電機轉矩波動比正弦波驅動要大許（xǔ）多（duō）。盡管在反電動勢為梯（tī）形波（bō），平頂（dǐng）寬度120°電角度，定子電流為方波的理想情況下（xià），不（bú）考慮換相過程時，產生的電磁轉矩將為恒值，理論上沒有轉矩波動。但在（zài）實際電機，由於（yú）設計和（hé）製造方麵的原（yuán）因，很難做到反電動勢為（wéi）平頂寬度120°電角度的梯形波；實際上，大多數直流無刷電機的反電動勢波形都不可能（néng）是梯形波，而更接近於正弦波；這樣，電流波形也就必然偏（piān）離方波，這些非理想情況都（dōu）會（huì）導致其電磁（cí）轉矩存在原理性波動。